国产av综合av下载-国产av综合a一区二区三区-国产av综合第1页-国产av综合第一页-国产av综合第一页一个的一区免费影院黑人-国产av综合精品久久久久

今天是2025年4月30日 星期三,歡迎光臨本站 

行業(yè)動(dòng)態(tài)

自動(dòng)駕駛為什么一定要多傳感器融合?

文字:[大][中][小] 手機(jī)頁面二維碼 2023/9/15     瀏覽次數(shù):    

自動(dòng)駕駛正成為影響未來行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),車載傳感器是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中感知外部世界的關(guān)鍵,它們就像車輛的“眼耳口鼻”,幫助車輛感知外部世界,聽覺視覺等缺一不可,這幾種感知的協(xié)作性能也直接決定自動(dòng)駕駛車輛的安全性。

目前業(yè)界主要使用三種傳感器,包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。各種傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn),因此在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中通常有不同的任務(wù)劃分。

使用多傳感器融合技術(shù)的主要原因是為了揚(yáng)長避短、冗余設(shè)計(jì),提高整車安全系數(shù)。多傳感器融合系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能要遠(yuǎn)超這些獨(dú)立系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能總和,相當(dāng)于1+1>2。

使用不同的傳感器種類可以在某一種傳感器全都出現(xiàn)故障的環(huán)境條件下,額外提供一定冗余度。這種錯(cuò)誤或故障可能是由自然原因(例如,濃霧天氣)或是人為現(xiàn)象(例如,對(duì)攝像頭或雷達(dá)的電子干擾或人為干擾)導(dǎo)致。

目前市面上大多數(shù)自動(dòng)駕駛的方案均包含攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),使用同一個(gè)系統(tǒng)來采集并處理數(shù)據(jù),我們需要對(duì)這些傳感器統(tǒng)一坐標(biāo)系和時(shí)鐘,目的就是為了實(shí)現(xiàn)三同一不同:即在同一時(shí)刻,同一地理坐標(biāo),同一目標(biāo)出現(xiàn)在不同類別的傳感器中。

傳感器標(biāo)定分為內(nèi)參標(biāo)定和外參標(biāo)定,內(nèi)參標(biāo)定,解決的是單獨(dú)的每個(gè)傳感器與世界坐標(biāo)系間的變換;外參標(biāo)定是在世界坐標(biāo)系下,解決的不同傳感器間的變換。傳感器外參校準(zhǔn)依賴于傳感器的精確內(nèi)參校準(zhǔn)。


返回上一步
打印此頁
19965329609
瀏覽手機(jī)站
微信二維碼
主站蜘蛛池模板: 成a人无码午夜电影 | av动漫无码 | 91在线看片一区国产 | 国产爽视 | 韩国午夜福利理论片在线观看 | 国产成人无码精品久久二区三区 | 国产精品白丝喷浆 | 国产不卡在线观看免费视频 | 国产在线91区精品 | 国产精品无码免费视频三四区 | 成人午夜福利免费 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 国产成人高清精品免费软件 | 国产女主播在线观看 | 极品尤物一区二区三区 | 国产精品成人∨a在线观看 国产精品成人3p一区二区三区 | 东京热毛片无码dvd一二三区 | 国产精品无码翘臀在线观看 | 2025国内精品久久久久精品 | av片亚洲国产男人的天堂 | 国产成人人人爆出白浆 | 精品国产品国语在线不卡丶 | 国产一区二区三四区在线观看 | 成人免费无码大片a毛片抽搐 | 国产毛片久久久久久久精品 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 极品丝袜写真大尺度无内 | 国产成人a在线观看网站站 国产成人a在一区线观看高清 | 国产精品国产自 | 国产成人精品午夜一区 | av永久天堂一区二 | 国产成人综合洲欧美在线 | 国产成人综合高清在线观看 | 国产精品成人小电影在线观 | 国产麻豆精选av精彩内容大揭秘 | 二区日本成| 高清精品视频一区二区三区 | 国产精品视频一区三区 | 精品久久精品中文字幕无码 | 高清精品一区二区三区 | 国产成人亚洲精品无码h在线 |